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Trabajo de curso

Trabajo de aplicación : diseño de controladores P, PI y PIDApplication work : design of P, PI and PID controllers

Resumen

En el desarrollo del presente trabajo práctico, se emplea la disponibilidad denominada s-function de MATLAB®. Esta herramienta permite trabajar con un conjunto de ecuaciones diferenciales que describen el fenómeno de transferencia de masa y energía que se produce en la planta a controlar. Dicho conjunto de ecuaciones es luego sometido a una integración numérica, empleando alguno de los métodos disponibles en este programa. El uso de esta herramienta también favorece el desarrollo de modelos matemáticos más rigurosos que una simple función de transferencia. Por otra parte, desde el punto de vista del control, es posible evaluar la evolución temporal de las variables claves del proceso y tener una idea más cercana del comportamiento real del sistema.

En este trabajo se trata de controlar uno de los lazos correspondiente al equipo denominado columna de destilación, que forma parte de una planta configurada adicionalmente por un reactor. Para efectuar una descripción breve de una columna de destilación o también llamada stripper, se podría decir que se trata de un equipo que permite efectuar la separación de mezclas líquidas, teniendo en cuenta los diferentes puntos de ebullición de los componentes de la misma. En el caso de una destilación continua, la alimentación F ingresa permanentemente al equipo para ser procesada. El mecanismo de separación se logra a través del calentamiento de la mezcla del fondo hasta alcanzar la evaporación de la misma en el rehervidor y generando vapor denominado boilup.

En el caso más sencillo de una mezcla de dos componentes, el más volátil sale en forma de vapor por el tope para condensarse y por último pasar al acumulador de reciclo. Aquí, una parte de esta corriente se obtiene como producto terminado (destilado, D) y otra reingresa al reactor (reciclo). Por otra parte, el componente menos volátil sale por el fondo en estado líquido (B). En general, el proceso de destilación constituye un formidable problema de control de procesos ya que conlleva una innumerable serie de variables a tener en cuenta, una minuciosa selección del apareamiento de variables controlada-manipulada, como manera de lograr un esquema de control más eficiente.

  • Tipo de documento:Trabajo de curso
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Información del documento

  • Titulo:Trabajo de aplicación : diseño de controladores P, PI y PID
  • Autor:Basualdo, Marta
  • Tipo:Trabajo de curso
  • Año:0
  • Idioma:Español
  • Editor:Universidad Nacional de Rosario
  • Materias:
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