El artículo propone un método que utiliza dispositivos móviles (teléfonos inteligentes) y balizas Bluetooth para detectar vehículos que pasan y reconocer sus clases. Las tareas de monitoreo del tráfico se realizan analizando la intensidad de la señal de radio recibida por los dispositivos móviles desde las balizas que están colocadas en lados opuestos de una carretera. Este enfoque es adecuado para aplicaciones de colaboración ciudadana destinadas a reducir el tiempo de viaje, la congestión y las emisiones. Las ventajas del método introducido se demostraron durante la evaluación experimental en condiciones de tráfico real. Los resultados de la evaluación experimental confirman que la solución propuesta es efectiva para detectar tres clases de vehículos (automóviles personales, camiones semirremolque y camiones). Se realizaron experimentos extensos para probar diferentes enfoques de clasificación y métodos de agregación de datos. En comparación con los métodos de detección de vehículos basados en RSSI más avanzados, se logró una mayor precisión al
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