Resumen

Este artículo analiza un nuevo enfoque para el control inalámbrico del movimiento. Las técnicas inalámbricas existentes adolecen de grandes retardos en bucle cerrado, de varios milisegundos, lo que resulta inaceptable en sistemas de movimiento de precisión. Estos grandes retardos se deben principalmente al protocolo utilizado, ya que éstos están optimizados para transferir grandes cantidades de datos, no para minimizar el retardo en la transmisión. Se proponen un nuevo protocolo y un sistema inalámbrico que reducen el retardo de transmisión en bucle cerrado a menos de 300 microsegundos. El sistema se ha verificado en un sistema de control real, y las mediciones muestran el rendimiento, que es más de diez veces mejor que las técnicas existentes.

• Materias:Control del proceso Robótica Ingeniería de control Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Robotics Control engineering Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:retardo de transmisión de bucle cerrado, sistemas de movimiento de precisión, sistema de control real, control de movimiento inalámbrico, grandes cantidades, grandes retardos, retardos de bucle, nuevo enfoque, nuevo protocolo, varios milisegundos
• Keywords:closed loop transmission delay, precision motion systems, real control system, wireless motion control, large amounts, large delays, loop delays, new approach, new protocol, several milliseconds