Resumen

En muchas aplicaciones, y en general en muchos sistemas diferenciales dinámicos, el problema de transferir el estado inicial del sistema a un estado deseado en tiempo (casi) nulo es deseable pero difícil de conseguir. Teóricamente, esto puede lograrse utilizando una combinación lineal de la función δ de Dirac y sus derivadas. Obviamente, tal entrada es físicamente irrealizable. Sin embargo, podemos pensar en ella aproximadamente como una combinación de pequeños pulsos de muy alta magnitud y duración infinitamente pequeña. En este trabajo, se presenta el proceso de aproximación del comportamiento distribucional de los sistemas diferenciales (regulares) de descriptor lineal de orden superior. Así, se proporcionan nuevas fórmulas analíticas basadas en métodos de álgebra lineal y en la teoría de las inversas generalizadas. Nuestro enfoque es bastante general y se derivan algunas condiciones significativas. Por último, se presenta y discute un ejemplo numérico.

• Materias:Control del proceso Robótica Ingeniería de control Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Robotics Control engineering Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:muchos sistemas diferenciales dinámicos, teoría de las inversas generalizada, métodos de álgebra lineal, nuevas fórmulas analíticas, descriptor lineal de orden, dirac δ, proceso de aproximación, sistemas diferenciales, comportamiento distribucional, alta magnitud
• Keywords:many dynamical differential systems, generalized inverses theory, linear algebra methods, new analytical formulae, order linear descriptor, dirac δ, approximation process, differential systems, distributional behaviour, high magnitude