En este trabajo se propone una técnica rápida y precisa para la compensación de los errores de posicionamiento de la sonda en la transformación campo cercano/campo lejano con barrido helicoidal. Se basa en una representación de muestreo no redundante que utiliza un modelado esférico de la antena bajo prueba y emplea un esquema iterativo para evaluar los datos de campo cercano en los puntos fijados por la representación helicoidal no redundante a partir de los adquiridos distribuidos irregularmente. Una vez recuperados estos datos helicoidales, se determinan eficazmente los requeridos por una transformación cilíndrica clásica de campo cercano/campo lejano mediante un algoritmo de interpolación de muestreo óptimo. Se muestran algunas pruebas numéricas que evalúan la eficacia del enfoque propuesto y su estabilidad con respecto a los errores aleatorios que afectan a los datos de campo cercano.
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