Se estudia un modelo de seguimiento de automóviles no lineal con tiempo de reacción de los conductores desde el punto de vista de la transición de sincronización. Investigamos la congestión del tráfico desde la perspectiva de la transición de sincronización de un sistema caótico. Nuestro resultado muestra que el flujo uniforme corresponde a la sincronización completa y el estado de congestión de parar y avanzar corresponde a la sincronización retardada de los vehículos. Se obtiene un criterio analítico para la estabilidad de las variedades de sincronización; el resultado analítico y el resultado numérico son consistentes. La transición de sincronización también es desencadenada por el tiempo de reacción de los conductores. Analizamos el modelo de seguimiento de automóviles utilizando el método de análisis no lineal y derivamos la ecuación modificada de KdV que describe la onda de densidad de kink.
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