Se consideran las dinámicas orbitales de un satélite artificial en la atmósfera terrestre. Se desarrolla una teoría analítica de arrastre atmosférico de primer orden utilizando las ecuaciones planetarias de Lagrange. Se evalúan las perturbaciones periódicas cortas debidas al geopotencial de todos los elementos orbitales. Y para construir una teoría analítica de segundo orden, las ecuaciones de movimiento se vuelven muy complicadas para ser integradas analíticamente; por lo tanto, nos vemos obligados a integrarlas numéricamente utilizando el método de Runge-Kutta de cuarto orden. La validez de la teoría se verifica en el satélite indio ROHINI que ya ha decaído, y cuyos datos están disponibles.
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