Resumen

La generación automática de trayectorias para la aplicación de la pulverización térmica es muy deseable para la fabricación actual de automóviles. La trayectoria automática del robot para superficies de forma libre para satisfacer el uniforme de recubrimiento sigue siendo un gran desafío debido a la compleja geometría de las superficies de forma libre. El propósito de este estudio es presentar e implementar un método para la generación automática de la trayectoria del robot de acuerdo con los parámetros de pulverización dados en el perfil de polígono y las superficies curvas complejas de forma libre, como la velocidad de la antorcha, la distancia de pulverización, el ángulo de pulverización, etc. Esta base de desarrollo de software es un programa Add-In de RobotStudio, que es un software de programación y simulación off-line de la empresa ABB. Los resultados experimentales muestran que la trayectoria del robot puede generarse de forma rápida, precisa y automática en las geometrías complejas mediante este método.

• Materias:Polímeros Campos electromagnéticos Hornos de cemento Poliuretanos Nanopartículas Cemento
• Subjects:Polymers Electromagnetic fields Cement kilns Polyurethanes Nanoparticles Cement
• Palabras claves:superficie de la forma, trayectoria del robot, geometría compleja, parámetros de pulverización dados, generación automática de la trayectoria, programa de robotstudio, generación del robot, base de desarrollo de software, aplicación de pulverización térmica, trayectoria automática del robot
• Keywords:form surface, robot trajectory, complex geometry, given spray parameters, automatic trajectory generation, programme of robotstudio, generation of robot, software development foundation, thermal spray application, automatic robot trajectory