Este documento presenta una aproximación analítica práctica de las trayectorias de proyectiles en 2D y 3D basada aproximadamente en un modelo de arrastre lineal y explora una variedad de algoritmos de planificación diferentes para estas trayectorias. Aunque las trayectorias son solo aproximadas, aún capturan muchas de las características de un proyectil real en caída libre bajo la influencia de un viento invariante, la fuerza gravitatoria y la velocidad terminal, mientras que las matemáticas requeridas para estas trayectorias y planificadores siguen siendo lo suficientemente simples como para ejecutarse eficientemente en casi todos los dispositivos de hardware modernos. Juntas, estas propiedades hacen que el enfoque propuesto sea particularmente útil para aplicaciones en tiempo real donde la precisión y el rendimiento deben equilibrarse cuidadosamente, como en los videojuegos.
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