Estudiamos el problema del control de la forma de la formación bajo las restricciones de la dirección de empuje. Las formaciones compuestas por satélites pequeños suelen estar sujetas a serias limitaciones de consumo de energía, masa y volumen del sistema de control de actitud y órbita (AOCS). Si el propósito de la misión de vuelo en formación no requiere un seguimiento preciso de una trayectoria relativa determinada, el AOCS de los satélites puede simplificarse sustancialmente; sin embargo, primero hay que estudiar la capacidad del AOCS para garantizar un movimiento relativo acotado o incluso periódico. Consideramos una formación de dos satélites; el adjunto está equipado con un sistema pasivo de control de actitud que proporciona estabilización en un eje y un sistema de propulsión que consiste en uno o dos propulsores orientados a lo largo del eje estabilizado. El movimiento relativo de los satélites se modela mediante las ecuaciones lineales de Schweighart-Sedwick teniendo en cuenta el efecto de las perturbaciones J2. Demostramos que tanto en el caso de estabilización magnética pasiva de la actitud como en el de estabilización del espín, para todas las posiciones y velocidades relativas iniciales de los satélites existe un control que garantiza su movimiento relativo periódico.
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