Resumen

El propósito de este documento es mostrar una novedosa estrategia de control de seguimiento tolerante a fallos (FTC) con estimación robusta de fallos y compensación de fallos simultáneos en actuadores y sensores. Basándose en el marco del control tolerante a fallos, desarrollar un método de diseño de FTC para turbinas eólicas es un desafío y, por lo tanto, pueden tolerar fallos simultáneos en actuadores de paso y sensores de paso con primeras derivadas temporales acotadas. La contribución clave del documento es proponer un método de modo deslizante de descriptor, en el cual para establecer un novedoso sistema de descriptor aumentado, con el cual podemos estimar el estado del sistema y reconstruir el fallo mediante el diseño de un observador de modo deslizante de descriptor, el documento introduce un vector de estado de descriptor auxiliar compuesto por un vector de estado del sistema, un vector de fallo del actuador y un vector de fallo del sensor. Mediante el método optimizado de LMI, se establecen las condiciones de estabilidad para que las

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Control de seguimiento tolerante a fallas novedoso; Estimación robusta de fallas; Compensación de fallas simultáneas; Método de modo deslizante de descriptor; Método LMI; Control de aerogeneradores
• Keywords:Novel fault-tolerant tracking control; Robust fault estimation; Compensating for simultaneous faults; Descriptor sliding mode method; LMI method; Wind turbine control