Resumen

Las comunicaciones inalámbricas con vehículos aéreos no tripulados (UAVs) es una tecnología prometedora que ofrece alta movilidad y bajo costo. Este artículo estudia un sistema de comunicación habilitado por UAV, en el cual se despliega un UAV de ala fija para recopilar información de un grupo de terminales terrestres distribuidos (GTs). Considerando los requisitos de calidad de servicio (QoS) (es decir, que el rendimiento de cada GT esté por encima de un umbral dado) y la programación de GT, maximizamos la eficiencia energética (EE) del UAV en bits/Joule optimizando la trayectoria de vuelo de los UAV. En este artículo, se formula un problema de optimización mixto entero no convexo. Dado que es difícil de resolver, dividimos el problema formulado en dos subproblemas y aplicamos técnicas estándar de programación lineal (LP) y optimización convexa sucesiva. Además, proponemos un algoritmo iterativo eficiente que optimiza conjuntamente la programación de GT y la trayectoria de los UAV. Además, establecemos dos casos especiales como referencia para medir el rendimiento del diseño propuesto. Los resultados numéricos muestran que nuestro diseño propuesto logra un rendimiento mucho mejor que los otros dos diseños de referencia.

• Materias:Lector de pantalla Interfaz de usuario Localización en interiores Realidad virtual móvil Redes móviles
• Subjects:Screen reader User interface Indoor localization Mobile virtual reality Mobile networks
• Palabras claves:Comunicaciones inalámbricas; Vehículos aéreos no tripulados; Sistema de comunicaciones habilitado para vehículos aéreos no tripulados; Eficiencia energética; Problema de optimización; Algoritmo iterativo.
• Keywords:Wireless communications; Unmanned aerial vehicles; UAV-enabled communication system; Energy efficiency; Optimization problem; Iterative algorithm