Resumen

En este trabajo se explora la sinergia de sensores de vibración y de gas con vehículos aéreos no tripulados para un Sistema de Detección de Fugas (LDS, por sus siglas en inglés) de bajo tiempo de respuesta. Se han producido varios accidentes en oleoductos, la mayoría de los cuales fueron desencadenados por una detección tardía de fugas en sistemas de conducción de petróleo y gas en muchos países en desarrollo. Las consecuencias de esto incluyen víctimas humanas, degradación ambiental, pérdidas económicas y de recursos. Para limitar los daños causados por las fugas inevitables, se requiere un sistema de detección de fugas de bajo tiempo de respuesta. El tiempo de respuesta derivado del LDS se compara con el tiempo de respuesta típico obtenido de un sistema existente para determinar la eficiencia del sistema desarrollado. Un análisis comparativo del tiempo de respuesta del LDS diseñado y los sistemas existentes revela que el tiempo de respuesta del LDS diseñado es un 1146,7% más rápido y que tener una vista pictó

• Materias:Sensores Algoritmo genético Controlador difuso Planificación de ruta
• Subjects:sensors Genetic algorithm Fuzzy controller Path planning
• Palabras claves:Sinergia; Vibración; Sensores de gas; Vehículos aéreos no tripulados; Sistema de detección de fugas; Tiempo de respuesta
• Keywords:Synergy; Vibration; Gas sensors; Unmanned aerial vehicles; Leakage detection system; Response time