Este artículo investiga la asignación de recursos de comunicación vehículo a vehículo (V2V) con restricciones de latencia. Cuando un subcanal de un enlace vehículo a infraestructura (V2I) puede ser reutilizado por múltiples enlaces V2V, se plantea un problema de optimización no lineal mixto entero con el objetivo de maximizar la eficiencia espectral del sistema bajo las restricciones de tasa de transmisión mínima de los enlaces V2I y latencia de transmisión de los enlaces V2V. El problema de asignación de subcanales se resuelve mediante la teoría de emparejamiento de intercambio bilateral, la potencia de transmisión óptima de los enlaces V2I y V2V se resuelve en base al algoritmo de aproximación de polibloques (PBA), y la eficiencia espectral del sistema se maximiza a través de iteraciones en bucle. Para reducir la complejidad computacional del problema de asignación de potencia, se propone un algoritmo de asignación de potencia basado
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