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Artículo

A Safety Collision Avoidance Algorithm Based on Comprehensive CharacteristicsUn algoritmo de evasión de colisiones basado en características integrales de seguridad.

Resumen

Con el objetivo de cumplir con los requisitos del sistema de prevención de colisiones de seguridad vehicular, se propone un algoritmo de prevención de colisiones de seguridad basado en las características ambientales y las características del conductor. Al analizar la relación entre el tiempo de prevención de colisiones y el entorno, se establece un modelo de tiempo de seguridad. En el modelo de tiempo de seguridad establecido, se añaden parámetros basados en las características del conductor, lo que aumenta la flexibilidad del algoritmo. El algoritmo puede adaptarse a más condiciones de conducción diferentes y proporcionar umbrales de advertencia apropiados. Tras la simulación y la comparación con otros algoritmos, el algoritmo propuesto en este documento puede satisfacer los requisitos de reducir el riesgo de colisión de vehículos. La efectividad y viabilidad del algoritmo se verifican, y la seguridad de la conducción de vehículos puede mejorar.

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