Las redes de sensores inalámbricos no están expuestas a entornos adversos y pueden fallar por diversas razones. El fallo de los nodos sensores provoca la partición de la red en varios segmentos pequeños y restringe la comunicación de los nodos. Debido a la gran importancia de los mecanismos de restauración, hasta ahora se han propuesto muchos enfoques en la literatura. Sin embargo, estos enfoques no se centran en la distribución uniforme de los nodos sensores antes de que se produzca el fallo. Este artículo subsana esta carencia proponiendo un Algoritmo de Distribución Uniforme y Recuperación (UDRA) dividido en dos partes. La primera parte (algoritmo prefallo) se centra en preparar a los nodos sensores móviles para que estén listos para el fallo de antemano, manteniendo entre ellos la mitad de su distancia de comunicación. Además, utiliza un novedoso método de matriz direccional basado en la información de un salto. Mediante este método, cada nodo móvil se declara como vértice de corte (CV), nodo intermedio o nodo hoja. La segunda parte del algoritmo (algoritmo postfallo) proporciona un procedimiento completo de recuperación en la red mediante sus nodos de recuperación. Las extensas simulaciones demuestran que el algoritmo propuesto supera a los enfoques existentes.
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