El enrutamiento multicast es una forma efectiva de transmitir mensajes a múltiples hosts en una red. Sin embargo, es vulnerable a la propiedad de conectividad intermitente en redes ad hoc móviles (MANET), especialmente para aplicaciones multimedia, que tienen algunos requisitos de calidad de servicio (QoS). El objetivo de la provisión de QoS es organizar bien los recursos de red para satisfacer los requisitos de QoS y lograr buenos servicios de entrega de red. Sin embargo, sigue siendo un desafío proporcionar soluciones de QoS y mantener el QoS de extremo a extremo con la movilidad del usuario. En este documento, se propone un nuevo método de ajuste de penalizaciones basado en la teoría de conjuntos ásperos para tratar con restricciones de retraso de ruta para problemas de enrutamiento multicast en MANETs. Formulamos el problema como un problema de optimización restringida, donde la función objetivo es minimizar el costo total del árbol multicast sujeto a restricciones de QoS. El RPGA se evalúa en tres escenarios de multicast y se compara con dos métodos
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