Investigamos los algoritmos GPSR de WSN y proponemos un algoritmo de enrutamiento mejorado basado en el gradiente de energía y la malla APIT para resolver el problema del consumo de energía elevado y desequilibrado de GPSR. En GPSR, la red utiliza el algoritmo codicioso y la regla de la mano derecha para establecer rutas de enrutamiento, y la ruta sigue funcionando hasta que algunos nodos dentro de la ruta no son válidos porque la energía se ha agotado, lo que llevaría a un alto consumo de energía de algunos nodos en la ruta y a un bajo consumo de energía de otros nodos cercanos que no están en la ruta, así como a un consumo de energía alto y desequilibrado de la red. En relación con estos problemas, utilizamos el algoritmo de localización APIT y la malla APIT para consultar y establecer rutas de enrutamiento y establecer el gradiente de energía correspondiente cuando se transmiten mensajes a lo largo de las rutas de enrutamiento. Cuando algunos nodos se acercan al estado de umbral, utilizamos por adelantado la regla de la mano derecha y el algoritmo codicioso de recursión para planificar una nueva ruta de encaminamiento hacia la zona objetivo. Cuando los mensajes de consulta llegan a la zona del suceso, la red utiliza un método diferente para transmitir los datos en función de la densidad de nodos sensores. Los experimentos de simulación demuestran que el algoritmo de enrutamiento mejorado es capaz de reducir el consumo de energía de la red y prolongar su ciclo de vida.
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