Resumen

Se propone un algoritmo UKF (Unscented Kalman Filter) mejorado para resolver el problema de la mutación del azimut del radar. Dado que el ángulo acimutal del radar se reiniciará para contar después de cada revolución del radar, y cuando la aeronave acaba de pasar el cambio de ángulo abrupto, la medición de la observación del radar tendrá un cambio repentino, lo que tiene graves consecuencias y se resuelve con el novedoso UKF propuesto basado en SVD. Con el fin de mejorar aún más la precisión del seguimiento y la estabilidad del sistema de seguimiento por radar, se construye el SVD-MUKF (Filtro de Kalman sin memoria basado en la descomposición de valores singulares) basado en el desvanecimiento de memoria múltiple. Además, varios resultados de simulación muestran que el algoritmo SVD-MUKF propuesto en este trabajo es mejor que el algoritmo SVD-UKF (Descomposición del Valor Singular del Filtro de Kalman no Centrado) y el algoritmo UKF clásico en cuanto a precisión y estabilidad. Por último, pero no por ello menos importante, el SVD-MUKF puede lograr un seguimiento estable de los objetivos incluso en el caso de mutación de ángulos.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:filtro kalman no perfeccionado, descomposición del valor singular, svd, seguimiento del objetivo, basado en la memoria no perfeccionado, algoritmo ukf clásico, sistema de seguimiento de radar, problema de radar, descomposición del no perfeccionado, desvanecimiento de memoria múltiple
• Keywords:unscented kalman filter, singular value decomposition, svd, tracking of target, based memory unscented, classical ukf algorithm, radar tracking system, problem of radar, decomposition of unscented, multiple memory fading