Resumen

El corte adaptativo inteligente de la rozadora es una de las tecnologías clave para realizar la cara de trabajo inteligente. Sin embargo, dado que la tecnología de corte de memoria es la tecnología predominante, la cual no puede adaptarse activamente a las variaciones de la capa de carbón, el tambor de arrastre generalmente corta a una altura fija sin un camino de corte planificado. Este artículo analiza las características de ubicación de las rozadoras antes y después del avance para proponer un método de cálculo completo para el camino de avance de la rozadora, que simula todos sus posibles caminos de avance para cortes posteriores. Se utilizan los algoritmos multitree y de búsqueda en profundidad para filtrar el camino de avance óptimo bajo diferentes requisitos mineros. Al mismo tiempo, este artículo indica que la curvatura vertical del transportador blindado de la cara (AFC) debe considerarse en el proceso de cálculo del camino de avance óptimo en diferentes posiciones de la cara de trabajo para obtener el camino de corte planificado de la rozadora para cortes posteriores.

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Inteligente; Corte adaptable; Esquila; Veta de carbón; Camino de avance; Camino de corte
• Keywords:Intelligent; Adaptive cutting; Shearer; Coal seam; Advancing path; Cutting path