Resumen

La ciudad inteligente es una dirección importante para el desarrollo de la ciudad altamente basada en la información, y la tecnología de navegación y posicionamiento en interiores es una base importante para la realización de una ciudad inteligente. En los últimos años, la tecnología de posicionamiento en interiores se basa principalmente en WiFi, identificación por radiofrecuencia (RFID), Bluetooth, y así sucesivamente. Sin embargo, la implementación del método mencionado requiere que el equipo relevante se instale previamente, y solo es adecuado para posicionamiento en interiores con requisitos de baja precisión debido a la interferencia y atenuación de la señal. La tecnología de posicionamiento basada en la visión puede lograr un posicionamiento de alta precisión en entornos interiores cerrados, semi-cerrados y con múltiples paredes con fuerte interferencia electromagnética mediante geometría epipolar y coincidencia de imágenes. El posicionamiento en interiores basado en la visión principalmente utiliza el algoritmo de consenso de muestra aleatoria (RANSAC) para estimar la matriz fundamental y adquirir la posición relativa de

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Ciudad inteligente; Navegación en interiores; Tecnología de posicionamiento; WiFi; Posicionamiento visual; Algoritmo RANSAC
• Keywords:Smart city; Indoor navigation; Positioning technology; WiFi; Visual-based positioning; RANSAC algorithm