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La ciudad inteligente es una dirección importante para el desarrollo de la ciudad altamente basada en la información, y la tecnología de navegación y posicionamiento en interiores es una base importante para la realización de una ciudad inteligente. En los últimos años, la tecnología de posicionamiento en interiores se basa principalmente en WiFi, identificación por radiofrecuencia (RFID), Bluetooth, y así sucesivamente. Sin embargo, la implementación del método anterior requiere que el equipo relevante se instale de antemano, y solo es adecuado para el posicionamiento en interiores con requisitos de baja precisión debido a la interferencia y atenuación de la señal. La tecnología de posicionamiento basada en la visión puede lograr un posicionamiento de alta precisión en entornos interiores cerrados, semi cerrados y con múltiples paredes con fuerte interferencia electromagnética mediante geometría epipolar y coincidencia de imágenes. El posicionamiento en interiores basado en la visión utiliza principalmente el algoritmo de consenso de muestras aleatorias (RANSAC) para estimar la matriz fundamental y adquirir la posición relativa de los usuarios. El algoritmo RANSAC tradicional determina el conjunto de valores atípicos estableciendo artificialmente un umbral para estimar el modelo. Sin embargo, dado que la selección del umbral depende de la experiencia y el conocimiento previo, la fiabilidad de los resultados de posicionamiento no es robusta. Por lo tanto, para mejorar la universalidad del algoritmo en entornos interiores, este artículo propuso un algoritmo RANSAC mejorado basado en el umbral adaptativo y evaluó la rapidez y precisión del algoritmo utilizando una biblioteca de imágenes de código abierto. Los resultados del experimento muestran que el algoritmo es más preciso que el algoritmo RANSAC tradicional en un entorno interior cerrado y semi cerrado con múltiples paredes, con menos iteraciones.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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