Se discuten los problemas minimax no lineales sin restricciones. Debido al costoso cálculo para resolver subproblemas de QP con restricciones de desigualdad de algoritmos SQP, en este documento se presenta un algoritmo sin QP, también llamado algoritmo de sistemas secuenciales de ecuaciones lineales. En cada iteración, solo se necesitan resolver dos sistemas de ecuaciones lineales con la misma matriz de coeficientes, y la dimensión de cada subproblema no es de dimensión completa. El algoritmo propuesto no necesita parámetros de penalización ni parámetros de barrera, y tiene un bajo costo computacional. Además, los parámetros en el algoritmo propuesto son pocos, y la estabilidad del algoritmo es buena. Se describe la propiedad de convergencia y se proporcionan algunos resultados numéricos.
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