Resumen

Con el fin de mejorar el amortiguamiento y la controlabilidad del sistema de suspensión del robot minero, se propone un nuevo amortiguador hidráulico de suspensión híbrida magnetoeléctrica, que es un amortiguador de suspensión semiactivo, basado en el amortiguador hidráulico tradicional mediante la introducción de la estructura de suspensión híbrida magnetoeléctrica. Se presentan respectivamente la estructura y el principio de funcionamiento del amortiguador, y se calculan los modelos matemáticos de la rigidez equivalente y el amortiguamiento equivalente del sistema mediante el método del circuito magnético y el método del circuito de aceite, mientras se realiza una cosimulación AMESim/Simulink. Para probar el rendimiento de amortiguación, se fabricó un prototipo del amortiguador hidráulico de suspensión híbrida magnetoeléctrica. Los resultados muestran que la amplitud de desplazamiento de vibración puede reducirse en un 20% y la amplitud de aceleración

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Mejorar; Amortiguación; Controlabilidad; Robot minero; Sistema de suspensión; Híbrido magnetoelectrico
• Keywords:Improve; Damping; Controllability; Mining robot; Suspension system; Magnetoelectric hybrid