Resumen

Este artículo presenta un amplio conjunto de datos de movimiento humano para actividades típicas de la vida diaria. Estos datos son cruciales para el diseño y control de dispositivos protésicos para usuarios de prótesis transfemorales. Este conjunto de datos fue recogido de siete individuos, incluyendo cinco individuos con miembros intactos y dos usuarios de prótesis transfemorales. Estos datos incluyen los siguientes tipos de movimientos (1) caminar a tres velocidades diferentes; (2) subir y bajar una rampa de 5 grados; (3) subir y bajar un escalón; (4) sentarse y levantarse. Proporcionamos las trayectorias de los marcadores de cuerpo entero y las fuerzas de reacción del suelo (GRF), así como los ángulos de las articulaciones, las velocidades de las articulaciones, los pares de las articulaciones y las potencias de las articulaciones. Este conjunto de datos está disponible públicamente en el sitio web al que se hace referencia en este artículo. En este documento se presentan datos de flexión y extensión de la cadera, la rodilla y el tobillo. Sin embargo, los datos que acompañan a este artículo (disponibles en Internet) incluyen 46 mediciones distintas y pueden ser útiles para validar o generar modelos matemáticos para simular la marcha tanto de usuarios de prótesis transfemorales como de individuos con piernas intactas.

• Materias:Algoritmos genéticos Ingeniería biomédica Biomecánica Modelo Matemático Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano)
• Subjects:Genetic algorithms Biomedical engineering Biomechanics Mathematical model Prostheses Limbs (Human Body)
• Palabras claves:usuario de prótesis transfemoral, datos, papel, conjunto de datos, tipo de movimiento, individuo, fuerza de reacción del suelo, datos de movimiento humano, trayectoria del marcador corporal, velocidad de la articulación
• Keywords:transfemoral prosthesis user, data, paper, data set, type of movement, individual, ground reaction force, human motion data, body marker trajectory, joint velocity