Se propone una estrategia de control coordinado pasivo backstepping adaptativo mejorado para hacer frente a la incertidumbre del coeficiente de amortiguamiento y la potencia mecnica y las perturbaciones externas en la estabilidad del sistema. Se disea un controlador coordinado no lineal de la excitacin del generador y del STATCOM (compensador sncrono esttico) para mejorar su adaptabilidad. Las leyes de estimacin adaptativa del coeficiente de amortiguacin y la potencia mecnica se disean utilizando el control adaptativo I&I (inmersin e invariancia) para mejorar la capacidad de adaptacin del controlador. Basndose en el mtodo recursivo backstepping, se disea la ley de control del STATCOM y se combina la teora de la pasividad, adquiriendo as la ley de control de la excitacin del generador. En el diseo backstepping, la derivada de la entrada de control virtual y la perturbacin externa se consideran inciertas, y se introduce el algoritmo de amortiguacin no lineal para reducir la explosin de clculo. Los resultados de la simulacin muestran que el controlador diseado mejora la estabilidad del sistema elctrico y muestra una gran adaptabilidad y robustez.
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