Resumen

Con el fin de mejorar la precisión de seguimiento del simulador de vuelo y gastar su respuesta de frecuencia, se desarrolla e importa en los sistemas un control de modo deslizante libre de parloteo en tiempo discreto basado en el método de muestreo multirate. Construyendo el controlador de modo deslizante de muestreo multirate, el simulador de vuelo puede seguir perfectamente una señal de referencia dada con un error de seguimiento dinámico arbitrariamente pequeño, y se pueden eliminar los problemas causados por una contradicción entre el periodo de la señal de referencia y el periodo de control en el método de diseño tradicional. Se demuestra mediante análisis teóricos que se puede obtener una precisión de seguimiento dinámico extremadamente alta. Mientras tanto, la robustez está garantizada por el control en modo deslizante, aunque haya desajustes de modelado, perturbaciones externas y ruido de medida. La validez del método propuesto se confirma mediante experimentos en simuladores de vuelo.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:simulador de vuelo, control en modo deslizante libre, alta precisión de seguimiento dinámico, pequeño error de seguimiento dinámico, periodo de la señal de referencia, método de diseño tradicional, método, periodo de control, perturbaciones externas, respuesta en frecuencia
• Keywords:flight simulator, free sliding mode control, high dynamic tracking precision, small dynamic tracking error, reference signal period, traditional design method, method, control period, external disturbances, frequency response