Resumen

Proponemos una estrategia de control en red para sistemas SISO lineales afectados por retrasos de comunicación variables. El propósito de este enfoque es ajustar, utilizando la lógica difusa, la señal proporcionada por el controlador PID. La entrada para el controlador de lógica difusa (FLC) está representada por el retraso y la variación del retraso, y la salida se utiliza para adaptar la señal de los controladores PID al nuevo valor del retraso de comunicación que ocurre en la red. Se presentan resultados de simulación e implementación. Los resultados muestran una mejora en el rendimiento al utilizar nuestra estrategia de control. Los autores presentan la implementación para un eje de una grúa 3D, utilizando el protocolo de comunicación Ethernet/IP (TCP/IP).

• Materias:Axiomas de separación Modelos borrosos
• Subjects:Separation axioms Fuzzy models
• Palabras claves:Estrategia de control en red; Sistemas lineales SISO; Retrasos de comunicación; Controlador lógico difuso; Controlador PID; Protocolo Ethernet/IP
• Keywords:Networked control strategy; Linear SISO systems; Communication delays; Fuzzy logic controller; PID controller; Ethernet/IP protocol