Resumen

Este trabajo presenta un control adaptativo que integra dos estrategias de control lineal aplicadas a un convertidor reductor: controles Proporcional Integral Derivativo (PID) y Regulador Lineal Cuadrático (LQR). Considerando la función de transferencia en lazo abierto del convertidor y utilizando la técnica de colocación de polos, los diseños de los dos controladores se establecen de forma que el punto de funcionamiento del sistema en lazo cerrado presente la misma frecuencia natural. Con el diseño de colocación de polos, se evitan los problemas de sobreimpulso del controlador LQR. Para conseguir el mejor rendimiento de cada controlador, se aplica una función de peso tangente hiperbólica. Los límites de la función tangente hiperbólica se definen basándose en el rango de error del sistema. Se presentan los resultados de la simulación de los esquemas de control propuestos utilizando el software Altera DSP Builder en un entorno MATLAB/SIMULINK.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:altera dsp builder software, función de peso tangente hiperbólica, función de transferencia de lazo abierto, regulador cuadrático lineal, derivada integral proporcional, sistema de lazo cerrado, función tangente hiperbólica, estrategias de control lineal, diseño de colocación de polos, técnica de colocación de polos
• Keywords:altera dsp builder software, hyperbolic tangent weight function, open loop transfer function, linear quadratic regulator, proportional integral derivative, closed loop system, hyperbolic tangent function, linear control strategies, poles placement design, poles placement technique