Resumen

Se presenta un nuevo controlador local para el control de la estructura variable integral en tiempo discreto de un sistema a gran escala con incertidumbre emparejada y no emparejada. El controlador local es capaz de llevar el sistema de gran escala a la estabilidad utilizando sólo la retroalimentación de los estados de cada subsistema. Se establece un nuevo teorema y se demuestra que el controlador es capaz de manejar el efecto de la interconexión para el sistema a gran escala con incertidumbre emparejada y no emparejada, y se asegura la estabilidad del sistema. El controlador es capaz de controlar el sistema para alcanzar la superficie cuasi deslizante y permanecer en ella. Los resultados mostraron una rápida convergencia al valor deseado y se consigue la atenuación de las perturbaciones.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:sistema de escala, incertidumbre no igualada, control integral de estructura variable, nuevo controlador local, controlador, convergencia rápida, subsistema individual, controlador local, nuevo teorema, realimentación de estados
• Keywords:scale system, unmatched uncertainty, integral variable structure control, new local controller, controller, fast convergence, individual subsystem, local controller, new theorem, states feedback