Resumen

Se diseñó e implementó un controlador neurodifuso utilizando LabVIEW en una plataforma robótica móvil. El controlador se basa en grupos difusos, redes neuronales y técnicas de búsqueda. Además, se utilizó la comunicación inalámbrica con el protocolo Bluetooth para comunicar el robot con el controlador en ejecución en LabVIEW, lo que permitió una tarea colaborativa simple que consistía en recoger y colocar objetos, mediante el conocimiento de la posición del robot y la medición de la distancia a los objetos. El controlador neurodifuso se dividió en dos partes: el controlador de posición y el controlador de evasión contra colisiones.

• Materias:Algoritmo genético Agrupamiento difuso Memoria gamma Controlador Neuro-Fuzzy
• Subjects:Genetic algorithm Fuzzy clustering Gamma memory Neuro-Fuzzy Controller
• Palabras claves:Neuro-difuso; Controlador; LabVIEW; Plataforma robótica; Protocolo Bluetooth; Tarea colaborativa
• Keywords:Neuro-fuzzy; Controller; LabVIEW; Robotic platform; Bluetooth protocol; Collaborative task