En este trabajo se presenta un controlador predictivo descentralizado aplicable a algunos sistemas que presentan características dinámicas diferentes en distintos canales. Estos sistemas pueden considerarse combinaciones de un modelo rápido y un modelo lento, cuyas velocidades de respuesta están en escala de dos tiempos. Dado que la mayoría de los modelos prácticos utilizados para el control se obtienen en forma de matriz de función de transferencia mediante pruebas de planta, se utilizó en primer lugar un método de perturbación singular para separar la matriz de función de transferencia original en dos modelos en escala de dos tiempos. A continuación, se diseñó un controlador predictivo descentralizado basado en los dos modelos derivados del sistema original. Y se demostró la estabilidad del método de control. Las simulaciones mostraron que el método era eficaz.
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