Resumen

Esta publicación presenta el uso de un microcontrolador para demodular dos señales PWM que están siendo generadas por un acelerómetro digital, obtener sus anchos y enviarlas en forma serial al puerto paralelo de un computador de propósitos generales.

INTRODUCCIÓN

Hoy en día, existe una nueva generación de acelerómetros electrónicos que son más precisos, más baratos, más pequeños y con un rango más amplio que sus homólogos mecánicos. El ámbito de su uso es muy amplio, y suele tratarse de aplicaciones relacionadas con la fuerza, como la tensión mecánica, el par rotatorio, los eventos sísmicos, el peso dinámico, etc. Así, la introducción de estos diminutos acelerómetros digitales abre las posibilidades de monitorizar dinámicamente la aceleración en tiempo real. Además, si estos dispositivos se integran con ordenadores de propósito general, es factible ir más allá de la mera visualización en una pantalla, calculando su energía y fuerzas relacionadas, etc., guardándolas en disco para su posterior análisis y distribuyéndolas a través de Internet mediante el Protocolo de Control de Transmisión/Protocolo Internet (TCP/IP). Estos acelerómetros, como circuitos integrados, generan dos formas de onda cuadrada PWM, como se muestra en la Figura 1, y el valor de las aceleraciones AX y AY puede calcularse mediante las ecuaciones mostradas en la Figura 2 y la Figura 3 respectivamente. Para demodular las señales PWM, Karthaus y Fischer [1] utilizaron la técnica de detección de envolventes y Pascual [2] desarrolló un filtro de paso bajo. Esta propuesta trata de desarrollar un demodulador PWM utilizando un microcontrolador como única pieza de hardware.

​$AX= Big( dfrac{T1X}{T2X} -0.5 Big) * dfrac{1}{8}$     (1)

Ecuación que utiliza las anchuras de pulso medidas T1X y T2X para calcular el valor de la aceleración X

​$AY= Big( dfrac{T1Y}{T2Y} -0.5 Big) * dfrac{1}{8}$     (2)

Ecuación que utiliza los anchos de pulso medidos T1Y y T2Y para calcular el valor de la aceleración Y

REQUISITOS DEL DEMODULADOR PWM

Para demodular una señal PWM es necesario conocer el ancho del pulso de estado alto y el ancho del ciclo.

• Materias:Electrónica digital Electrónica
• Subjects:Digital electronics Electronics
• Palabras claves:Acelerómetro, microcontrolador, control por computador, PWM.
• Keywords:Accelerometer, microcontroller, computer control, PWM