Resumen

Presentamos un diseño antiwindup mejorado para sistemas lineales invariantes de tiempo continuo con no linealidades de saturación del actuador. En el enfoque mejorado, se diseñan simultáneamente dos compensadores antiwindup: uno que se activa inmediatamente cuando se produce la saturación del actuador y otro que se activa anticipándose a la saturación del actuador. Se consideran tanto los compensadores antiwindup estáticos como los dinámicos. Se establecen condiciones suficientes para la estabilidad global y la minimización de la ganancia L 2 inducida, en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs). También se demuestra que la viabilidad del antiwindup mejorado es similar a la del antiwindup tradicional. Los beneficios del enfoque propuesto sobre el antiwindup tradicional y un antiwindup innovador reciente se ilustran con ejemplos bien conocidos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:saturación del actuador, antiwindup tradicional, no linealidades de saturación del actuador, compensadores dinámicos antiwindup, desigualdades matriciales lineales, antiwindup innovador reciente, condiciones suficientes, compensadores antiwindup, diseño antiwindup, estabilidad global
• Keywords:actuator saturation, traditional antiwindup, actuator saturation nonlinearities, dynamic antiwindup compensators, linear matrix inequalities, recent innovative antiwindup, sufficient conditions, antiwindup compensators, antiwindup design, global stability