Resumen

Hay dos defectos principales en los sistemas existentes de evasión de UAV: el sistema es sin memoria; se utilizan radares aéreos para detectar barreras a larga distancia, que son poco confiables y costosos. El documento adopta el algoritmo de aprendizaje profundo y el sistema de comunicación ADS-B basado en una estación base satelital para resolver los problemas mencionados. Divide el problema de evasión en dos partes: evasión de obstáculos a corta distancia y planificación de rutas a larga distancia. Por un lado, el sistema establece la base de conocimientos que almacena la experiencia previa de evasión y el mecanismo de coincidencia, realizando la correspondencia entre la entrada y la experiencia a través de un algoritmo de aprendizaje profundo. Esto puede mejorar drásticamente la velocidad de reacción y la seguridad de los UAV. Por otro lado, el sistema realiza la interconexión entre el UAV y la estación base satelital a través del sistema de comunicación ADS-B para reemplazar los radares, poniendo la tarea de planificación de rutas

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Sistemas de evasión de UAV existentes; Sin memoria; Radares aéreos; Algoritmo de aprendizaje profundo; Sistema de comunicación ADS-B; Estación base satelital
• Keywords:Existing UAV avoidance systems; Memoryless; Airborne radars; Deep learning algorithm; ADS-B communication system; Satellite base station