Este documento presenta un diseño e implementación de un Sistema de Mix-Criticality (MCS) extendido de C/OS III. Está basado en un modelo de MCS que utiliza un mecanismo de reserva adaptativa para hacer frente a las incertidumbres en los tiempos de ejecución de las tareas y aumentar la utilización de recursos en MCS. La implementación aprovecha los registros de ejecución recientes de las tareas para predecir sus recursos computacionales requeridos en un futuro cercano y ajusta su presupuesto reservado de acuerdo con sus niveles de criticidad. El sistema diseñado se enfoca en tareas de tiempo real suave. Se utiliza un algoritmo de tolerancia a desbordamientos para limitar las tasas de incumplimiento de plazos entre un aumento en el consumo real de las tareas y el cambio en la cantidad de reserva. Se pueden manejar más de dos niveles de criticidad sin introducir una sobrecarga adicional evidente en cada nivel añadido. La evaluación del estudio de caso demuestra que el recurso reservado para cada tarea está siempre cerca de su consumo real; los incumplimientos de
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