Resumen

El sistema de tasa de muestreo variable se encuentra en muchas aplicaciones. Cuando la información de velocidad se deriva de las marcas de posición a lo largo de la trayectoria, se tendría un sistema de tasa de muestreo dependiente de la velocidad. La teoría convencional de sistemas de tasa de muestreo fija o múltiple puede no funcionar en estos casos porque la dinámica del sistema incluye las incertidumbres que resultan de la tasa de muestreo variable. Este artículo derivó una expresión conveniente para el sistema de tasa de muestreo dependiente de la velocidad. El efecto de la tasa de muestreo variable se traduce entonces en incertidumbres multiplicativas para el sistema. El diseño utiliza luego el proceso de síntesis de - para lograr un diseño de controlador de rendimiento robusto. La implementación en un motor BLDC demuestra la efectividad del enfoque de diseño.

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Tasa de muestreo variable; Sistema de tasa de muestreo dependiente de la velocidad; Incertidumbres; Incertidumbres multiplicativas; Proceso de síntesis -; Controlador de rendimiento robusto
• Keywords:Variable sampling rate; Speed dependent sampling rate system; Uncertainties; Multiplicative uncertainties; -synthesis process; Robust performance controller