Resumen

En este trabajo se realiza una estimación detallada de las coordenadas de posición de los nodos de redes de sensores inalámbricos utilizando el concepto de grafos rígidos. Los enfoques de localización basados en el rango utilizan la información de distancia medida por el RSSI, que es propensa al ruido, debido a efectos de pérdida de camino, sombras, etc. En este trabajo, tanto la información de distancia como la de rumbo se utilizan para la localización mediante la técnica de trilateración. Se emplea la teoría de grafos rígidos para analizar la localizabilidad, es decir, si los nodos de la WSN están localizados de forma única. El grafo de la WSN se divide en parches rígidos variando adecuadamente el rango de potencia de comunicación de los nodos de la WSN y, a continuación, localizando los parches mediante trilateración. La principal ventaja de localizar la red mediante el enfoque de grafos rígidos es que se supera el efecto de la distancia perturbada por el ruido. Nuestro enfoque ofrece un mejor rendimiento en comparación con los cuadrantes robustos en términos de porcentaje de nodos localizables y complejidad computacional.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:nodos de redes de sensores inalámbricos, teoría de grafos rígidos, rango de potencia de comunicación, distancia perturbada ruidosa, enfoque de grafos rígidos, trabajo, grafo wsn, nodos wsn, mejor rendimiento, complejidad computacional
• Keywords:wireless sensor network nodes, rigid graph theory, communication power range, noisy perturbed distance, rigid graph approach, work, wsn graph, wsn nodes, better performance, computational complexity