Resumen

Se propone un enfoque de consenso de tercer orden para el pelotón de vehículos. Para abordar el problema del pelotón, se utiliza un modelo realista de dinámica de vehículos de tercer orden, y la política de espaciado y el error de aceleración del vehículo se integran en el protocolo de consenso. Se obtiene una condición suficiente y necesaria de estabilidad asintótica para el sistema de pelotón de vehículos. Se realizan simulaciones numéricas para varios escenarios de tráfico. Los resultados demuestran la eficacia y la solidez del planteamiento presentado.

• Materias:Planificación de la producción Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Production planning Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:modelo de dinámica de vehículos por orden, enfoque de consenso por orden, varios escenarios de tráfico, error de aceleración del vehículo, simulaciones numéricas, estabilidad asintótica, protocolo de consenso, condición necesaria, problema del pelotón, política de espaciamiento
• Keywords:order vehicle dynamics model, order consensus approach, several traffic scenarios, vehicle acceleration error, numerical simulations, asymptotically stability, consensus protocol, necessary condition, platoon problem, spacing policy