Resumen

En el caso de una munición en miniatura de hombro de lanzamiento en dos etapas dirigida con un sistema de conducción de rayo láser, el rayo láser apunta al objetivo con un radio de campo limitado y una trayectoria espacial aproximada en línea recta; por lo tanto, la munición no podría volar dentro del campo de información del láser después del vuelo propulsado. En primer lugar, se establece la dinámica de la munición en miniatura; a continuación, se presenta y adopta un controlador adaptativo de modo deslizante de potencia múltiple alcanzable para restringir tanto la inclinación de la trayectoria como el ángulo de cabeceo, lo que hace que la munición entre en el campo y vuele bajo control en el campo con los ángulos de actitud deseados, respectivamente. Teniendo en cuenta las restricciones del ángulo de incidencia y el radio del campo de información láser, se selecciona una curva de función arctangente como trayectoria esperada, y se detalla una ley de guiado integral de modo deslizante adaptable de potencia múltiple alcanzable, que hace que la trayectoria de la munición se aproxime y converja a la curva esperada rápidamente con una aceleración limitada. Por lo tanto, se planifica y optimiza la trayectoria de vuelo de la munición en miniatura. La convergencia y la estabilidad se analizan basándose en el método de Lyapunov. Se realiza una simulación numérica contra el objetivo estacionario para demostrar plenamente la eficacia del método propuesto.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:potencia múltiple adaptativa, campo de información láser, munición, curva de función arctangente, ángulo de actitud deseado, munición de hombro en miniatura, etapa de lanzamiento en miniatura, radio de campo limitado, munición dinámica en miniatura, ley de guiado de modo
• Keywords:adaptive multiple power, laser information field, munition, arctangent function curve, desired attitude angle, miniature shoulder munition, stage launch miniature, limited field radius, miniature munition dynamic, mode guidance law