Resumen

Combinando la ergodicidad del caos y la matriz jacobiana, diseñamos un controlador de seguimiento general para sistemas caóticos continuos y discretos. El esquema de control tiene la capacidad de seguir una señal de referencia acotada. Demostramos su estabilidad asintótica global y la extendemos a la sincronización proyectiva generalizada. Simulaciones numéricas verifican la efectividad del esquema propuesto.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:sistemas caóticos discretos, controlador general de seguimiento, matriz jacobiana, simulaciones numéricas, estabilidad asintótica, esquema de control, sincronización proyectiva, señal de referencia, habilidad, caos
• Keywords:discrete chaotic systems, general tracking controller, jacobian matrix, numerical simulations, asymptotic stability, control scheme, projective synchronization, reference signal, ability, chaos