El creciente desarrollo de sistemas autónomos inteligentes, como vehículos inteligentes, hogares inteligentes y robots sociales, plantea nuevos desafíos a enfrentar. Entre ellos, asegurar que dichos sistemas se comporten de manera legal es uno de los temas cruciales a abordar para mejorar su empleo en contextos reales de la vida diaria. En este trabajo, presentamos un enfoque para el cumplimiento normativo en el contexto de sistemas inteligentes abiertos y dirigidos por objetivos que trabajan en entornos normativos dinámicos donde los objetivos, servicios y normas pueden cambiar. Este enfoque complementa un sistema dirigido por objetivos modificando sus objetivos y la forma de alcanzarlos para tener en cuenta las normas, influyendo así en el proceso de razonamiento práctico que los sistemas orientados por objetivos implementan para determinar qué hacer. La conformidad con las normas se establece a nivel de objetivo en lugar de a nivel de acción. El efecto de una norma que actúa a nivel de objetivo se extiende al nivel inferior de acciones, mejorando también la flexibilidad del sistema.
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