Una amenaza de seguridad prominente para los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) es capturarlo mediante el engaño del GPS, en el cual el atacante manipula la señal GPS del UAV para capturarlo. Este documento presenta un modelo anti-engañador para mitigar el impacto del ataque de engaño del GPS en la seguridad de la misión del UAV. En este modelo, se utiliza la regresión lineal (LR) para predecir y modelar la ruta óptima del UAV hacia su destino. Sobre esta base, se propone un mecanismo de contramedida para reducir el impacto del ataque de engaño del GPS. La confrontación se basa en el mecanismo de detección progresiva del modelo. Con el fin de garantizar mejor la seguridad de vuelo del UAV, el modelo proporciona más de un esquema de detección de señales de engaño para mejorar la sensibilidad del UAV a la detección de señales de engaño. Para demostrar mejor el modelo anti-engañador LR propuesto, se formula un
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