Resumen

En este trabajo se propone un enfoque eficiente de planificación de rutas en la localización de balizas móviles para nodos sensores inalámbricos desplegados aleatoriamente. En primer lugar, para mejorar la precisión de la localización, se construye una función de ponderación basada en la distancia entre nodos. Además, se presenta un algoritmo iterativo de multilateración para evitar que disminuya la precisión de la localización. Además, se describe un algoritmo de planificación de trayectorias basado en la exploración de cuadrículas que puede atravesar por completo el campo de sensores. Al mismo tiempo, también se proponen las condiciones de inicio del algoritmo de localización para mejorar la precisión de la localización. Para evaluar el algoritmo de planificación de rutas propuesto, también se proporcionan los resultados de localización de nodos baliza desplegados aleatoriamente en el campo de sensores. El enfoque propuesto puede proporcionar el despliegue uniforme de nodos baliza virtuales entre los campos de sensores y la menor complejidad computacional de la planificación de rutas en comparación con el método que utiliza sólo balizas móviles sobre la base de un movimiento aleatorio. La evaluación del rendimiento muestra que el enfoque propuesto puede reducir la distancia de movimiento de las balizas y el número de nodos baliza móviles virtuales en comparación con otros métodos.

• Materias:Ingeniería electrónica Sensores Redes Inalámbricas Tecnología de sensores Procesamiento de señales asistido por computador Procesamiento de datos
• Subjects:Electronic engineering sensors Wireless Networks Sensor technology Signal processing computer-assisted Data processing
• Palabras claves:algoritmo de planificación de trayectorias, precisión de localización, campo de sensores, enfoque eficiente de planificación de trayectorias, nodos baliza móviles virtuales, distancia de movimiento de baliza, algoritmo de multilateración iterativo, menor complejidad computacional, localización de baliza móvil, nodos baliza virtuales.
• Keywords:path planning algorithm, localization accuracy, sensor field, efficient path planning approach, virtual mobile beacon nodes, beacon movement distance, iterative multilateration algorithm, lower computational complexity, mobile beacon localization, virtual beacon nodes