Un sistema lineal disperso constituye un modelo válido para una amplia gama de sistemas físicos, como redes eléctricas, procesos industriales, sistemas de control o modelos de tráfico. Las magnitudes físicas en esos sistemas pueden medirse directamente mediante redes de sensores que, junto con datos obtenidos de restricciones contextuales y de frontera, permiten la estimación del estado de los sistemas. El término observabilidad se refiere a la capacidad de estimar las variables de estado de un sistema basándose en la información disponible. En el caso de sistemas lineales, se desarrollaron diferentes enfoques gráficos para abordar este problema. En este documento se propone una nueva técnica unificada basada en grafos para determinar la observabilidad de un sistema físico lineal disperso o, al menos, un sistema que pueda linealizarse después de una primera derivada, utilizando un conjunto de sensores dado. Se introduce una red asociada a un sistema de ecuaciones lineales, que permite abordar y resolver tres problemas relacionados: la caracterización de aquellos casos en los que el análisis de observabilidad algebraica y topológ
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