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A Novel and Inexpensive Approach for Force Sensing Based on FSR Piezocapacitance Aimed at Hysteresis Error ReductionUn enfoque novedoso y económico para la detección de fuerzas basado en la piezocapacitancia FSR para reducir el error de histéresis

Resumen

Las resistencias sensoras de fuerza (FSR) son alternativas económicas a las células de carga. Son adecuadas para aplicaciones en las que se necesitan dispositivos no invasivos para medir la fuerza, la tensión o la presión. Sin embargo, se ha demostrado que son propensas a la histéresis y ofrecen lecturas no repetibles debido a su resistencia eléctrica altamente dependiente de la tensión. Se ha encontrado un efecto piezocapacitivo como fenómeno alternativo que es capaz de ofrecer lecturas de capacitancia dependientes de la fuerza con menos error de histéresis. Además, esta capacitancia no depende de la tensión, lo que también mejora la repetibilidad en las mediciones de fuerza. Dado que medir la capacitancia es más caro que la resistencia, se desea el circuito de acondicionamiento menos costoso. Aquí se presenta una alternativa económica utilizando un LM555 que oscila dependiendo de la capacitancia. Se han reducido los errores de histéresis y repetibilidad para una marca de resistencia de detección de fuerza de uso generalizado.

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