Este trabajo propone un enfoque autoadaptativo en tiempo real para la estimación precisa de las pérdidas de trayecto en minas subterráneas o túneles, basado en las mediciones de la intensidad de la señal de tecnologías de radiocomunicación heterogéneas. El modelo propuesto se caracteriza por su sencillez de implementación. La metodología se valida en simulaciones y se verifica mediante mediciones realizadas en entornos reales. El método propuesto aprovecha la precisión del posicionamiento, igualando los enfoques existentes, al tiempo que requiere menores esfuerzos de ingeniería.
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