Consideramos un juego de persecución lineal de un perseguidor y un evasor cuyos movimientos están descritos por sistemas discretos lineales de diferentes tipos. Los controles de los jugadores satisfacen restricciones totales. El conjunto terminal es un subconjunto de y se asume que tiene interior no vacío. Se dice que el juego se completa si en algún paso . Para construir el control del perseguidor, en cada paso , utilizamos las posiciones de los jugadores desde el paso 1 hasta el paso y el valor del parámetro de control del evasor en el paso . Damos condiciones suficientes para la finalización de la persecución y construimos el control para el perseguidor de forma explícita. Este control obliga al evasor a gastar cierta cantidad de sus recursos en un período que consta de pasos finitos. Como resultado, después de varios de estos períodos, el evasor agota su energía y entonces la persecución se completará.
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