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En los últimos días, los robots enjambre de autoensamblaje han sido estudiados por varios investigadores debido a sus ventajas como alta eficiencia, estabilidad y escalabilidad. Sin embargo, todavía existen problemas críticos al aplicarlos a problemas prácticos en el mundo real. El objetivo principal de este estudio es desarrollar un nuevo algoritmo de robot enjambre de autoensamblaje que supere las limitaciones de los enfoques existentes. Con este fin, se ha diseñado un nuevo programa genético multitree para descubrir eficientemente un conjunto de patrones necesarios para llevar a cabo la misión de los robots enjambre de autoensamblaje. Los patrones obtenidos luego se incorporan en sus módulos de robot correspondientes. Los experimentos computacionales demuestran la efectividad del enfoque propuesto.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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