Resumen

Establecer contacto visual es una función muy importante y necesaria para que los humanos inicien una conversación con otros. Sin embargo, no es una tarea fácil para un robot establecer contacto visual con un humano si al principio no se están mirando mutuamente o si el humano está intensamente concentrado en su tarea. Si el robot desea iniciar una comunicación con una persona en particular, debe dirigir su mirada hacia esa persona y establecer contacto visual con ella. Sin embargo, solo con esa acción de girar la mirada no es suficiente para lograr el fenómeno del contacto visual en todos los casos. Por lo tanto, el robot debe realizar algunas acciones más fuertes en ciertas situaciones para poder llamar la atención de la persona objetivo antes de que esta lo mire. En este artículo, proponemos un modelo conceptual de contacto visual para robots sociales que consta de dos fases: captar la atención y asegurar la captura de la atención. Experimentos de evaluación con participantes humanos revelan la efectividad del modelo propuesto en cuatro situaciones de visualización, a saber, campo de visión central, campo de visión periférico cercano, campo de vis

• Materias:Teléfonos inteligentes Curvas de aceleración Sitios web Dispositivos señaladores
• Subjects:Smart phones Acceleration curves Web sites Pointing devices
• Palabras claves:Contacto visual; Conversación; Robot; Humano; Comunicación; Atención
• Keywords:Eye contact; Conversation; Robot; Human; Communication; Attention