La deformación de un mecanismo flexible (MC), que implica una no linealidad geométrica debida a una gran deformación de los elementos, sigue siendo un problema interesante en los sistemas mecánicos. Este artículo trata de una investigación analítica de grandes deformaciones en mecanismos conformes. El objetivo principal es proponer un método de solución conveniente para el problema de las grandes deformaciones en mecanismos mecánicos con el fin de superar la dificultad y la inexactitud de los métodos convencionales, así como con fines de modelización matemática y optimización. Para simplificar, se considera un elemento que es una viga en voladizo de material elástico lineal bajo carga vertical en el punto final. Este elemento puede utilizarse posteriormente como bloque de construcción en mecanismos conformes más complejos. En primer lugar, se ha obtenido la ecuación de gobierno para la viga en voladizo; posteriormente, se ha utilizado el método de descomposición adomiana (ADM) para obtener una solución semianalítica. Los desplazamientos verticales y horizontales de una viga en voladizo pueden obtenerse convenientemente de forma analítica explícita. Además, se han examinado las variaciones de los parámetros que afectan a las características de la deformación. Los resultados revelan que el procedimiento propuesto es muy preciso, eficiente y conveniente para vigas en voladizo, y probablemente puede aplicarse a una gran clase de problemas prácticos con fines de análisis y optimización.
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